睿尔曼IPO关键期生变!北京首个人形机器人数据训练中心停运,曾高调宣称打造具身智能训练场“中国方案”
2026-09-06 · 杠杆配资

近日,北京睿尔曼智能科技股份有限公司(以下简称“睿尔曼”)正式启动A股上市进程。据证监会官网披露,公司已与 国泰海通 证券签署《首次公开发行股票并上市辅导协议》,拟在深圳证券交易所创业板上市。辅导期自2026年8月启动。 然而,就在上市辅导启动后不久,北京首个人形机器人数据训练中心被曝已于近日正式停止运营。该中心位于北京石景山区首钢园,于2025年3月揭牌,
近日,北京睿尔曼智能科技股份有限公司(以下简称“睿尔曼”)正式启动A股上市进程。据证监会官网披露,公司已与 国泰海通 证券签署《首次公开发行股票并上市辅导协议》,拟在深圳证券交易所创业板上市。辅导期自2026年8月启动。
然而,就在上市辅导启动后不久,北京首个人形机器人数据训练中心被曝已于近日正式停止运营。该中心位于北京石景山区首钢园,于2025年3月揭牌,占地面积达3000平方米,曾部署108台机器人,搭建了家庭康养、特种作业、新零售、汽车装配等十大实景场景。石景山区方面曾预期,该中心能实现年数据交易超100万条,并在三年内形成50亿元规模的机器人数据服务市场。而睿尔曼即为该数据训练中心的核心设备与技术提供方。
公开资料显示,睿尔曼成立于2018年1月8日,注册资本6040万元,控股股东郑随兵控制公司42.96%的股份。公司定位为面向具身智能时代的全球化系统级基础设施平台企业,核心产品包括GLN远程作业网络、全栈自研关节模组及超轻量仿人机械臂,已推出三款人形机器人。公司于2025年已实现经营性盈利,2026年3月完成近5亿元战略融资。
近期, 该睿尔曼已从该项目中撤出 。据《 北京日报 》报道,项目运营方 中关村 通力公司相关负责人称,原合作主体迁出后,中心正结合石景山区具身智能产业整体建设布局进行改造,将重点发力4D高斯光场与世界模型技术路线。
睿尔曼官方公众号2025年8月曾发文,举行了石景山人形机器人数据训练中心开放日活动(Open Day),曾称要“打造具身智能机器人训练场‘中国方案’。”北京市石景山区副区长于杰、北京通用人工智能研究院、国家机器人测评中心总部暨上海机器人产业技术研究院、山东大学控制科学与工程学院、鹏城实验室、上海人工智能实验室、常州检验检测标准认证研究院暨国家智能工业机器人产业计量测试中心等产学研机构代表近40人参会。
活动还邀请了阿里巴巴达摩院、京东、北京 海天瑞声 、Max、北数所、地瓜机器人、知行机器人、元客视界、中关村通力等合作企业代表,一起走进园区,近距离体验训练中心创新应用。公司总部也坐落于此,对于此次数据中心的停运调整,是否会影响公司与政府、产业伙伴的合作关系,尚需观察。
针对投资人提出的关停质疑,睿尔曼董秘回应称,北京中心的调整是公司数据战略的重要升级。北京中心是公司数据采集的1.0版本,采用集中式部署模式,虽然完成了从0到1的验证,积累了千万级轨迹片段数据,但本质上仍是“实验室场景”。公司认为,具身智能要真正“真干活”,数据必须来自真实的生产和生活场景,而非模拟环境。
基于这一判断,公司已将重心转移至常州具身智能数据实验平台(数采中心2.0版)。该平台于2026年5月正式投运,依托机器人远程作业网络GLN(Global Labor Network),计划将超百台轮式人形机器人部署到真实工作场景中,完成超1000种真实作业任务。目前,已有30余台机器人规模化部署到工厂产线、仓储物流等真实场景中。
公司相关负责人表示,2.0版标志着数据采集从“效果演示”正式迈入“真实场景规模化数据交付”新阶段。这一调整也契合工信部、国务院国资委联合开展的“2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动”的政策方向。
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